Monday, January 05, 2009

Problema de los Cuatro Insectos (Four bug problem)

El Problema: Cuatro puntos situados en los vértices de un cuadrado parten, en sentido horario, a la misma velocidad, en persecución del punto siguiente. ¿Qué forma tiene la curva que crea un punto durante su desplazamiento?

clip_image002

Enfoque y solución

  1. La línea tangente a cualquier punto x,y sobre f(x) señala hacia un punto en f(x) rot en donde la tangente tiene el mismo valor que el punto de partida y por lo tanto,
  2. La intersección de esa tangente en cualquier punto con el eje “x” o con xrot es la misma para f(x) y f(x)rot.
  3. Son estos dos “invariantes”, la igualdad de las tangentes y la de las intersecciones con “x” los que nos permitirán establecer la forma de f(x).
  4. Ahora escribimos la ecuación de la curva de la tangente del punto (1), arriba.
    Para el eje no rotado :
    clip_image004

    Para el eje rotado 90°:
    clip_image006
    ...teniendo en cuenta que el resultado de la rotación es como sigue: x =rot 90° => -y; y = rot 90°=>x.

  5. Las ecuaciones (1) y (2) se pueden re-escribir:
    clip_image010
    clip_image014
  6. Por lo enunciado en el punto 2, ma = marot, por lo que igualamos (1’) y (2’) para obtenerclip_image016. Luego de re arreglar y juntar términos nos quedamos con clip_image018, y, como m = dy/dx, despejando las diferenciales obtenemos, finalmente clip_image020.

Esta es una ecuación diferencial de primer orden con factor de integración clip_image022.
Su solución
[1] es clip_image024. Expresándola en coordenadas polares obtenemos clip_image026, que equivale a clip_image028, o lo que es lo mismo, clip_image030. Puesto que clip_image032es una constante, re escribimos la solución clip_image034.

Determinación de k.

clip_image036Tomemos el centro del cuadrado de lado b como polo y fijémonos que en clip_image034[1], cuando clip_image038, clip_image040. Ahora calculamos r. Del triángulo en el dibujo se desprende que r, la hipotenusa, es igual a clip_image042.

La expresión final para la solución buscada, es decir la forma de la curva es:

clip_image044

René F. Gastelumendi Dargent

20 de Octubre de 2004


[1] Ecuaciones Diferenciales, Murray Spiegel, p 48, problema (d). Edición española de 1965.






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