Tuesday, January 20, 2009

Llanta cuadrada – Problema tomado a partir de Stan Wagon’s squared bicycle. Solución sin la utilización de ecuaciones diferenciales.

por René Gastelumendi Dargent

El Problema: ¿Qué forma geométrica debe de tener una pista para que permita a una llanta cuadrada rodar suavemente sobre ella?


clip_image002

clip_image004
Un Tema previo: Proporcionalidad de r con respecto a clip_image006 durante la rotación de la “rueda”.

Suponiendo incrementos de una fracción de grado, clip_image008, entonces, para cualquier
j ≥ 1, la nueva longitud r, del radio, estará expresada por: clip_image010 (1).

Ahora bien, si deseamos representar incrementos más pequeños y más frecuentes, escribimos (1) de la siguiente manera: clip_image012(2),

en donde
n = jm, m > 1.

Definamos, clip_image014 , por lo que,clip_image016 de tal forma que (2) queda como
clip_image018 en donde reconocemos que la expresiónclip_image020, entre corchetes, es la definición de e (cuandoclip_image022) y, por lo tanto, clip_image024(3).

Desarrollo de la expresión para la posición del locus del radio con respecto a y.(Movimiento vertical)

Establecida la proporcionalidad, observemos en la figura que el alargamiento hacia abajo del radio, es en los valores negativos de y, razón por la cual a (3) la escribimos como:

clip_image026[1] (4).

Desarrollo de la expresión para la posición del locus del radio con respecto a x.
(Movimiento horizontal).

La distancia que recorre la rueda cuadrada en dirección horizontal depende de la circunferencia del círculo que a cada instante va dibujando el extremo de r, por lo que decimos que, clip_image028 en donde la expresión de la derecha resulta de reemplazar clip_image030con (3).

Al efectuar clip_image032 obtenemos clip_image034que finalmente se reduce a:

clip_image036

(5).

Desarrollo de la expresión para el locus del radio.

Recapitulando, el movimiento está dado por la combinación de dos factores; el primero, la longitud del radio en cualquier momento y, el segundo, la distancia horizontal recorrida, clip_image038, y, por lo tanto, el locus se puede describir:
clip_image040(6).

Tomando en cuenta que el radio inicial es igual a la mitad del lado del cuadrado, ro = l / 2, reemplazamos este valor en (6) para finalmente obtener:

clip_image042 (7)

Para transformar (7) en cosh(x), observamos en la figura de arriba que:

(a) R es el radio del círculo C que circunscribe al cuadrado de lado l,
(b) El radio, R, tiene valor, clip_image044 ,y que
(c) clip_image046.
Despejando θ en (c) , obtenemos clip_image048 .

Por lo tanto (7) queda como


clip_image051 (8)

que es lo que queríamos encontrar.

Ver también: http://radio.weblogs.com/0105910/2004/04/05.html


[1] A partir de clip_image053

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